一、车城协同发展的背景
智能汽车的发展需要智慧城市当基础底座。第一，智能汽车需要城市基础设施提供感知体系；第二，智能汽车需要新型基础设施提供网络服务；第三，智能汽车需要城市提供应用场景和测试环境；第四，智能汽车需要城市提供多样化数据。
智慧城市的发展需要智能汽车提供切入点。第一，城市需要智能汽车减少交通引起的“城市病”；第二，城市基础设施建设需要结合智能汽车实现前瞻性布局；智慧城市建设需要智能汽车打通数据孤岛；第四，智能汽车有望提升城市居民出行水平。
智能汽车与智慧城市协同发展具有重要价值。第一，有利于汽车强国建设；第二，有利于更好地发挥新基建新城建的经济效益与社会效益；有利于探索产业转型、城市转型、社会转型的新路径。
二、车城网平台
智能汽车与智慧城市协同发展主要由三部分组成，即“一平台、两基础、多应用”。其中，车城网平台是发展核心。
“一平台”指的是车城网平台。车城网平台以城市信息模型平台为基础，汇聚城市道路、交通、汽车、公共设施、市政设施、地理信息等动态和静态数据，建设开源开放、支撑多类应用。
车城网平台聚合了车辆和城市运行过程中的动态数据和静态数据、地上数据和地下数据。其中静态数据与CIM数据一般包括GIS、BIM、资源调查数据、公共专题数据、物联网数据等，而动态数据包括通过路侧传感器与车端传感器采集到的车流、人流等车联网数据。在空间维度上看，车城网平台的地上数据包括市政感知数据、交通感知数据，地下数据包括地下管网数据和底下管廊数据。
三、感知与网络基础设施
“两基础”即感知基础设施和网络基础设施，是智能汽车与智慧城市协同发展的基础。
感知基础设施又细分为市政感知基础设施和交通感知基础设施。市政感知基础设施包括城镇供水、排水、燃气、热力等市政基础设施；交通感知基础设施涵盖道路路口及道路两侧的雷达、摄像头等感知设备 ，数字化的车道线、交通标识、护栏等。
网络感知基础设施包括通信网、车联网、位置网、能源网。通过在城市科学规划和部署建设 5G 通信网络，为汽车、交通、城市提供智能化发展所需要的低时延、大容量、高可靠的通讯能力。通过结合通信网与感知基础设施的建设，同步安装路侧通讯单元、边缘计算等设备，可以发展城市车联网。基于北斗系统，建设城市位置网络，为智能汽车和居民出行提供精准定位与实时动态地图服务。能源网包括覆盖公共场所和社区的充（换）电服务体系， 满足电动汽车、智能汽车、电动自行车等出行工具的充换电需求。
四、多场景应用
“多应用"指的是面向城市管理、交通管理和自动驾驶等多层次、多场景的应用，是智能汽车与智慧城市协同发展的引擎。
城市管理应用包括市政设施监测、生态监测治理、城市安防布控、城市设计仿真等方面；交通管理应用包括动态交通管理和静态交通管理；自动驾驶应用包括出行服务、物流服务和其他服务。
五、车城协同发展的问题与建议
智能汽车和智慧城市协同发展是一个复杂系统，城市中的经济结构、 创新结构、关系结构、交互结构要与智能化基础设施、基础设施的数字化 智能化同步安排。目前，智能汽车与智慧城市协同中存在政府部门间缺乏 协同、既有基础设施和数据缺乏连通、行业缺乏跨界合作、部分建设内容 缺乏标准和法律法规支撑等方面的问题。
针对多方面问题，课题组提出相应建议：建立健全政府间跨部门协同管理机制、强化试点示范工作、完善标准法规体系同时强化规范衔接、构建新型投融资体制、建立快捷融合的技术创新体系、形成协同发展的合力、加强人才队伍保障。
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